Resumen:
Español
En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando un simulador que permite verificar, comparar, medir y visualizar las soluciones que entregan las diferentes técnicas. Las técnicas seleccionadas incluyen A*, Potential Fields, y RRT*. Luego, los resultados son comparados explicando las ventajas y desventajas de cada técnica
Disciplinas:
Ciencias e Investigación - Tecnología
Palabras clave :
Navegación autónoma - Vehículo autónomo de superficie
Descriptores:
INDUSTRIA AUTOMOTRIZ - PLANIFICACION - VEHÍCULOS ELÉCTRICOS - DESARROLLO SOSTENIBLE
Cómo citar este trabajo:
Peralta, Federico.
(2018).
Vehículos autónomos de superficie.
Ponencia
Mendoza, .
Dirección URL del informe: /13107.
Fecha de consulta del artículo: 22/12/24.
